htmlTextオプションおよびLegendのscrollbarプロパティをtrueに設定します。
この時、凡例の数が多くなるとスクロールバーは表示されますが、凡例のラベルテキストが表示されません。

この問題はバージョン5.20242.30で修正されました。

修正版を適用しない場合の回避方法は次の通りです。

凡例からスクロールバー機能を削除したうえで、renderedイベントでスクロールバーを手動で描画します。

import * as chart from '@mescius/wijmo.chart';
 
// 回避方法 
// 凡例からスクロールバー機能を削除します。
chart.Legend.prototype['_addScrollbar'] = function () {
  return null;
};

・・・・

  options: {
    htmlText: true,
  },
  // 回避方法
  // renderedイベントでスクロールバーを手動で描画します。
  rendered: (s: chart.FlexChart, e: any) => {
    // 必要な要素を選択する
    let legendMainRect = document.querySelector('.wj-legend') as HTMLElement;
    let legendBox = document.querySelector('.wj-legend rect') as HTMLElement;
    let adjacentEle = document.querySelector('.wj-plot-area') as HTMLElement;
    let chartAreaSvg = document.querySelector('.wj-flexchart svg') as HTMLElement;

    // 寸法を取得する
    let chartArea = legendMainRect.getBoundingClientRect() as DOMRect,
    legendWidth = legendBox.getAttribute('width') as string,
    legendHeight = legendBox.getAttribute('height') as string,
    legendX = legendBox.getAttribute('x') as string,
    legendY = legendBox.getAttribute('y') as string;

    //スクロールバーが必要かどうか
    if (parseFloat(legendHeight) < chartAreaSvg.getBoundingClientRect().height - 5) { //5は余分なマージン 
      return;
    }
    // より良いレンダリングを可能にするために「clip-path」を削除する
    legendMainRect.removeAttribute('clip-path');

    // Create foreignObject with dimensions from legendBox
    let fObj = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'foreignObject') as any;
    setAttrib(fObj, {
      width: legendWidth,
      height: legendHeight,
      x: legendX,
      y: legendY
    });
    // legendBox からの寸法を使用して、foreignObjectを作成する
    let div = document.createElement('div');
    div.style.height = '100%';
    div.style.overflow = 'hidden scroll';

    let svg = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'svg');
    svg.setAttribute('width', legendWidth);
    svg.setAttribute('height', chartArea.height.toFixed(0));

    div.appendChild(svg);
    fObj.appendChild(div);
    svg.appendChild(legendMainRect);

    // プロットエリアの前にforeignObjectを挿入します
    adjacentEle.insertAdjacentElement('beforebegin', fObj);

    // 凡例項目の位置を調整する
    legendMainRect.querySelectorAll('g rect').forEach((rect) => {
      rect.setAttribute('x', '5'); // 四角形のX位置を調整する
    });
    legendMainRect.querySelectorAll('g text').forEach((rect) => {
      rect.setAttribute('x', '20'); // テキストのX位置を調整する
    });
    // テキストのX位置を調整する
    legendMainRect.querySelectorAll('g foreignObject').forEach((foreignObj) => {
      foreignObj.setAttribute('x', '20'); // foreignObjectのx位置を調整する
    });
  }
});

const setAttrib = (el: HTMLElement, attribs: any) => {
  for (let att in attribs) {
    el.setAttribute(att, attribs[att]);
  }
};