PivotGridでautoRowHeights=trueを設定します。
この時、PDFエクスポートを行うと行ヘッダーの高さが自動調整されません。
これによって行ヘッダー内に長いテキストが存在している場合、テキストが折り返されず途中で見切れます。

PDF出力を行う前に、CSSの追加とautoSizeRowsの実行（例：updateGridStateの処理）を行い、出力後に追加したCSSクラスを削除と再度autoSizeRowsを実行します。

・・・
  updateGridState(true);
  wjGridPdf.FlexGridPdfConverter.export(pivotGrid, "PivotGrid.pdf", {
    maxPages: 10,
    scaleMode: wjGridPdf.ScaleMode.PageWidth,
    documentOptions: {
      compress: true,
      header: { declarative: { text: "\t&[Page] of &[Pages]" } },
      footer: { declarative: { text: "\t&[Page] of &[Pages]" } },
      info: { author: "MESCIUS", title: "PivotGrid" },
    },
    styles: {
      cellStyle: { backgroundColor: "#ffffff", borderColor: "#c6c6c6" },
      altCellStyle: { backgroundColor: "#f9f9f9" },
      groupCellStyle: { backgroundColor: "#dddddd" },
      headerCellStyle: { backgroundColor: "#eaeaea" },
    },
  });
  updateGridState(false);
・・・


  function updateGridState(show) {
    wjCore.toggleClass(pivotGrid.hostElement, "custom-cell-content", show);
    pivotGrid.autoSizeRows();
  }


---追加するCSSクラス---
.wj-pivotgrid.custom-cell-content .wj-cell.wj-header{
  text-overflow: unset !important;
  display: block !important;
  white-space: normal;
  overflow-wrap: anywhere;
}