ビルド時に、インテリセンス用のXMLドキュメントファイルをBinフォルダに出力しないようにするには、以下の2通りの方法が考えられます。

（１）.csprojファイルの<PropertyGroup>タグ内にエントリを追加

.csprojファイルをメモ帳などで開き、<PropertyGroup>タグ内に次のエントリを追加します。

    <AllowedReferenceRelatedFileExtensions>
      *.xml
    </AllowedReferenceRelatedFileExtensions>

（２）MSBuild コマンドでのビルド時にパラメータを追加

VS PowerShell を使用して MSBuild コマンドでプロジェクトをビルドする場合は、コマンドのパラメーターにAllowedReferenceRelatedFileExtensionsオプションを指定します。

MsBuild ProjectName /p:Configuration=Release /p:AllowedReferenceRelatedFileExtensions=none

【メモ】
この方法は、Releaseフォルダへの出力時に有効です。DebugフォルダにはXMLファイルが出力されますので、ご留意ください。