TextFieldのAnchorプロパティにTopAndBottomを設定すると、セクションの上端／下端からの相対位置が保持されます。

デザイン時点でセクションとTextFieldの高さを同じにしている場合、上下の相対位置は"0"であるため、この設定で自動調整後の高さが一致します。