CalendarGrid for Windows Forms では印刷機能は搭載されていません。
印刷を行いたい場合は、.NET Frameworkによって提供されている標準の印刷機能をご利用ください。

参考情報

Windows フォームにおける印刷のサポート

http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/xdt36c58.aspx