各データセットの凡例内での表示／非表示は「LegendEntryプロパティ」によって制御できます。
特定のデータセットを凡例内で非表示にするには、以下のようにFalseに設定してください。

' Series2のデータセットを凡例内で非表示にする
C1Chart1.ChartGroups(0).ChartData(2).LegendEntry = False