この問題はバージョン2.0.20161.147または4.0.20161.147で修正されました。
修正版の適用方法については、アップデートの方法を参照してください。

修正版を適用しない場合の回避方法は次の通りです。

(1) C1NavBarコントロールを選択し、DefaultButtonIndexプロパティの値を、開きたいパネルのインデックスに変更する。
(2) フォームのデザイン画面をいったん閉じる。
(3) 再びフォームのデザイン画面を開く。

結果：目的のパネルのNavBarPanelに、任意のコントロールを配置できるようになります。

※デザインが完了したら、DefaultButtonIndexの値を適切な値に戻すのを忘れないようにご留意ください。