TreeViewで展開されているノードヘッダをクリックして折りたたむには、collapseOnClickプロパティをtrueに設定します。
※collapseOnClickプロパティは、バージョン5.20203.766で追加された機能です。これより前のバージョンには機能がありませんので、下記の方法をご検討ください。

■5.20203.748以前のバージョンをご利用の場合
TreeViewのノードをクリックして折りたたむには、itemClickedイベントを使用し、選択されたノードが展開されている場合にisCollapsedプロパティにtrueを設定します。
ただし、ノードを展開した場合、itemClickedイベント発生前に展開処理が発生するため、itemClickedイベントでは、直前に展開処理が行われたかどうかを判定する必要があります。

サンプル