以下のように設定し、表示領域外に隠れているコントロールを対象としてScrollControlIntoViewメソッドを実行しても、フォームがスクロールしません。

c1ZoomPanel1.AutoScroll = true;
c1ZoomPanel1.ZoomTargets.Add(textBox1);
c1ZoomPanel1.ScrollControlIntoView(textBox1);

また、AutoScrollをTrueに設定しても、フリックによるスクロールはできません。