チャート上にデータプロットされていない系列を含むチャートをPDFに出力すると、その系列が凡例に表示されません。
本来は、データプロットされていない系列も含むすべての系列が凡例に表示されるのが正しい動作です。

この問題はバージョン5.1.1で修正されました。